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작성일 24-04-16 00:31
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자율주행자동차 활용instance(사례)와 기술소개 - 자율주행자동차 산업동향analysis(분석) 과 장단점 analysis(분석) - 자율주행자동차 future(미래)展望(전망)
1. 자율주행자동차 관념
자율주행자동차란 운전자의 별다른 조작 없이 자동차 스스로 주행 상황을 판단하여 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 운행이 가능한 자동차를 말한다
이러한 자율주행자동차는 4차산업기술인 인공지능, 5G 통신 , 사물인터넷(Internet) 등 첨단 기술들이 자동차에 집약적으로 적용이 된 事例(사례)이다.
2. 자율주행자동차 기술introduction
(1) 차량용센서 기술
- 센서정보수집, 처리, 가공 기술의 단계별로 센서 종류별 기술과, 각 센서의 신호처리 및 제어기술, 센싱정보의 가공기술 등이 있음
- 환경인식 기술과 위치인식 및 맵핑 기술로 나눔
- 정적 장애물, 동적 장애물, 도로표식, 신호등을 인식
- 인프라 환경하에서는 기존ITS에서 널리 활용된 지점 검지기술과 구간검지 기술활용
(2) 자동차제어 기술
- 차내망 통신 기술을 이용하여 차내의 각종 구성요소로 전달하는 기술
- 주어진 경로를 추종하기 위해 조향, 가감속, 엔진토크, 기어 등 액츄에이터 제어 (기계적인 제어기술, 전자식 제어기술)
(3) 판단기술
- 목적지 까지의 경로계획
- 장애물 회피경로 계획
- 주행 상황별 행동판단
(4) 차량통신기술
- 다수의 차…(투비컨티뉴드 )
설명
순서
다.
